开宝二年(公元969年)，王审琦将军奉旨从征太原任禁卫军御营四面都巡检。第二年，皇帝赵匡胤他改镇许州，赐赏豪华甲第，留在京师。赵匡胤很赏识王审琦将军常召他到御苑宴饮射猎，每射中的，获赐御马和黄金鞍勒。

　　开宝七年(公元974年)，解除兵权后12年，王审琦将军离开人世，终年50岁。王审琦将军病重时，皇帝赵匡胤亲自到府上探视。暴疾中的王审琦将军不能言语，皇帝心中十分难过。王审琦去世后，皇帝亲临吊丧，悲哭哀恸良久。追赠王审琦将军中书令，追封琅琊郡王。

　　皇帝赵匡胤和王审琦将军有这样一则趣闻:王审琦将军胸怀韬略，长于骑射，身材魁伟，有豪侠武夫的侠义雄风可是有一点，他不能喝酒。有一次，王审琦将军奉旨待宴。皇帝赵匡胤酒酣耳热，明知他不能喝酒，故意举杯说道:“酒是上天赐给的美禄琼浆，审琦将军是我的布衣好友。我方今正与你共享富贵快乐，你怎么能不饮这天赐美禄?”

　　皇帝既开了口，王审琦没有选择，只能饮下一杯。饮完以后竟没有感觉。皇帝对他说:“上天一定赐你好酒量，试着饮几杯，别怕!”王审琦只好奉诏饮酒，连饮十杯，竟也没有什么事。从此以后，每次侍宴，王审琦将军便引满畅饮，从来不醉，但一旦回家便不能饮酒，如果强饮马上就会卧病。此事人人都觉得奇怪。

　　皇帝赵匡胤将自己的女儿昭庆公主嫁给了王审琦的长子王承衍，授任王承衍为禁卫军右卫将军。王审琦的次子王承行官至禁卫军左武卫大将军。王审琦的儿子中还有两位担任禁卫军官。

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