1886年12月25日，海因里希生德国Gumbinnen。1906年参军，一战时在东西两线都打过仗。战后留在军中，1936年晋升为少将。法国战役期间任12军军长，于1940年6月14日攻破了马奇诺防线。1941年在古德里安的第一装甲集群服役，参加巴巴罗萨行动，并获铁十字勋章一枚。1942年一月晋升上将，指挥第四集团军。在之后两年中数次击退苏军，为撤退争取了时间。1944年8月任第一装甲集群司令。1945年3月，接替党卫军头子希姆莱出任“维斯杜拉”集团军群司令。但由于他抵制希特勒死守柏林的命令，于1945年4月28日被解除职务。1971年12月13日去世。
